একটি সার্ভো ড্রাইভ নির্বাচন করার জন্য সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তার সাথে সুনির্দিষ্ট মিল প্রয়োজন এবং এতে ধাপে-দ্বারা-মোটর সামঞ্জস্যতা নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা প্রয়োগের দৃশ্যের সীমাবদ্ধতা এবং কার্যকরী স্কেলেবিলিটির উপর ভিত্তি করে ধাপে ধাপে স্ক্রীনিং জড়িত যাতে স্থিতিশীল উচ্চ-নির্ভুল গতি নিয়ন্ত্রণ এবং সামগ্রিক সরঞ্জাম স্থাপত্যের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করা যায় যা নীচের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করে করা যেতে পারে।

1. সার্ভো মোটরের মূল পরামিতি ম্যাচিংকে অগ্রাধিকার দিন

একটি সার্ভো ড্রাইভ এবং সার্ভো মোটর অবশ্যই একটি বন্ধ-লুপ কন্ট্রোল লুপ তৈরি করবে এবং তাদের মধ্যে প্যারামিটারের অমিল সরাসরি নিয়ন্ত্রণ ব্যর্থতা বা সরঞ্জামের ক্ষতির কারণ হতে পারে তাই নিম্নলিখিত মূল স্পেসিফিকেশনগুলি সাবধানে পরীক্ষা করা উচিত।
মোটর প্রকার এবং নির্দিষ্টকরণ: মোটরটি একটি DC বা AC সার্ভো মোটর কিনা তা শনাক্ত করুন (AC মূলধারার) এবং মোটরের রেট করা পাওয়ার রেটেড কারেন্ট এবং রেট করা ভোল্টেজের সাথে মেলে-উদাহরণস্বরূপ, যদি মোটরটির 1.5kW রেটেড পাওয়ার এবং 5A রেট কারেন্ট থাকে তাহলে ড্রাইভের ক্রমাগত আউটপুট পাওয়ার অবশ্যই কারেন্ট রেটেড 1W এর থেকে বৃহত্তর আউটপুট বা কভার হতে হবে। 5A (সাধারণত একটি 10%-20% মার্জিন ক্ষণস্থায়ী লোড পরিচালনা করার জন্য সংরক্ষিত থাকে) অপর্যাপ্ত শক্তি বা কারেন্টের কারণে ঘন ঘন ওভারলোড সুরক্ষা ট্রিগার এড়াতে।
মোটর ফিডব্যাক প্রকার: মোটরের এনকোডার প্রকারের উপর ভিত্তি করে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ নির্বাচন করুন (যেমন ক্রমবর্ধমান এনকোডার পরম এনকোডার সমাধানকারী) এবং নিশ্চিত করুন যে ড্রাইভটি সংশ্লিষ্ট প্রতিক্রিয়া সংকেত (যেমন এনকোডার রেজোলিউশন সিগন্যাল ফর্ম্যাট) বিশ্লেষণ সমর্থন করে অন্যথায় বাস্তব-সময় অবস্থান/বেগ প্রতিক্রিয়া হারিয়ে যাবে{1}কোন ক্লোজড কন্ট্রোল করা যাবে না{1}}।

2. ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী ফিল্টার ফাংশন

গতি নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া গতির জন্য বিভিন্ন পরিস্থিতিতে বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা রয়েছে তাই অ্যাপ্লিকেশনের উপর ভিত্তি করে ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা নির্বাচন করা উচিত।
কন্ট্রোল মোড: সঠিক যান্ত্রিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হলে একটি ড্রাইভ সমর্থনকারী অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড (পালস/বাস পজিশন কমান্ড গ্রহণ) চয়ন করুন (যেমন, CNC মেশিন টুলস রোবোটিক জয়েন্ট); স্থিতিশীল গতি রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হলে স্পিড কন্ট্রোল মোড (অ্যানালগ/বাস স্পিড কমান্ড সমর্থন করে) অগ্রাধিকার দিন (যেমন, প্রিন্টিং প্রেস রোলার কনভেয়র); নিশ্চিত করুন যে ড্রাইভে টর্ক কন্ট্রোল মোড আছে যদি অবিরাম টর্ক আউটপুট প্রয়োজন হয় (যেমন, প্যাকেজিং মেশিনে ফিল্ম টেনশন নিয়ন্ত্রণ স্ক্রু টাইট করা)।
নিয়ন্ত্রণের যথার্থতা এবং প্রতিক্রিয়া গতি: ড্রাইভের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ রেজোলিউশনের উপর ফোকাস করুন (সমর্থিত এনকোডার বিট গণনা যেমন 23-বিট 25-বিট) এবং গতির ওঠানামার পরিসর (সাধারণত 0.1% এর চেয়ে কম বা সমান হওয়া প্রয়োজন) উচ্চ-নির্ভুলতা, অর্ধ-পরিচালন দৃশ্যকল্প (প্রিসিজনিং ইকুইপমেন্ট); ড্রাইভের বর্তমান লুপ ব্যান্ডউইথ পরীক্ষা করুন (উচ্চ ব্যান্ডউইথ মানে মূলধারার মডেলগুলির সাথে দ্রুত প্রতিক্রিয়া সাধারণত 1kHz এর চেয়ে বেশি বা সমান) এবং ওভারলোড ক্ষমতা (স্বল্পমেয়াদী ওভারলোড গুণিতক যেমন 200%/1s 150%/3s) ক্ষণস্থায়ী লোড শক মোকাবেলা করার জন্য উচ্চ-ডাইনামিক রেসপন্স এবং অটোমেটিক রেসপন্সের জন্য স্কাইপলাইন এবং স্কাইপলাইন শুরু করতে হবে। ঘন ঘন দিক পরিবর্তন)।

3. অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের পরিবেশগত এবং ইনস্টলেশন সীমাবদ্ধতা বিবেচনা করুন

পরিবেশগত কারণগুলি সরাসরি ড্রাইভের স্থিতিশীলতা এবং পরিষেবা জীবনকে প্রভাবিত করে তাই প্রকৃত অপারেটিং অবস্থার উপর ভিত্তি করে এর অভিযোজনযোগ্যতা নিশ্চিত করা উচিত।
পরিবেশগত অবস্থা: ধুলো এবং তেল সহ শিল্প সাইটগুলির জন্য (যেমন, মেশিন টুল ওয়ার্কশপ) আইপি সুরক্ষা রেটিং সহ একটি ড্রাইভ নির্বাচন করুন (যেমন, ধুলো অনুপ্রবেশ রোধ করতে IP20 বা উচ্চতর)। ড্রাইভের অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসরের দিকে মনোযোগ দিন (সাধারণত -কিছু উচ্চ-তাপমাত্রার মডেল 60 ডিগ্রিতে পৌঁছালে 10 ডিগ্রি ~50 ডিগ্রি) এবং উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে (যেমন, ধাতুবিদ্যা বা শুকানোর সরঞ্জামের কাছে) জোরপূর্বক বায়ু কুলিং বা হিট সিঙ্ক কুলিং সমর্থন করে কিনা তা নিশ্চিত করুন; আর্দ্র বা ক্ষয়কারী পরিবেশের (যেমন, রাসায়নিক খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ) জন্য জারা বিরোধী আবরণ বা সিল করা নকশা সহ মডেলগুলিকে অগ্রাধিকার দিন।
ইনস্টলেশন এবং মাত্রা: সীমিত স্থান (যেমন, ছোট অটোমেশন সরঞ্জাম ইন্টিগ্রেটেড কন্ট্রোল ক্যাবিনেট) সহ সরঞ্জামগুলির জন্য একটি কমপ্যাক্ট ড্রাইভ (ইন্সটলেশনের স্থান বাঁচাতে ডিআইএন রেলের মতো রেল মাউন্টিং মানগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ) চয়ন করুন; বহু-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাস কন্ট্রোল (যেমন, মাল্টি-জয়েন্ট রোবট স্বয়ংক্রিয় প্রোডাকশন লাইন) এর জন্য একাধিক অক্ষ ড্রাইভের জটিল ওয়্যারিং সমস্যাগুলি এড়াতে বাস{-ভিত্তিক মাল্টি-অক্ষ ড্রাইভগুলিকে (যেমন, ইথারক্যাট প্রোফাইনেট বাসগুলি তারের কমাতে এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন নির্ভুলতা উন্নত করতে)।

4. ইন্টারফেস সামঞ্জস্যতা এবং সিস্টেম মাপযোগ্যতা নিশ্চিত করুন

ভবিষ্যতে সম্প্রসারণের জন্য স্থান সংরক্ষণ করার সময় ড্রাইভটি অবশ্যই আপস্ট্রিম কন্ট্রোলার (যেমন পিএলসি মোশন কন্ট্রোলার) এবং ডাউনস্ট্রিম অ্যাকচুয়েটর/ফিডব্যাক ডিভাইসগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে।
ইন্টারফেসের ধরন: কন্ট্রোল সিগন্যাল ইন্টারফেস অবশ্যই কন্ট্রোলার আউটপুটের সাথে মেলে (যেমন, ড্রাইভের একটি পালস ইনপুট ইন্টারফেস প্রয়োজন যেমন ডিফারেনশিয়াল পালস A/B ফেজ যদি PLC পালস সিগন্যাল আউটপুট করে; এটি অবশ্যই সংশ্লিষ্ট বাস প্রোটোকলগুলিকে সমর্থন করবে যেমন EtherCAT Modbus Profinet যদি বাস নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা হয়); ফিডব্যাক ইন্টারফেস অবশ্যই মোটর এনকোডারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে (যেমন, RS485 SSI EnDat ইন্টারফেস); অতিরিক্তভাবে ডিজিটাল I/O ইন্টারফেসের প্রাপ্যতা নিশ্চিত করুন (জরুরি স্টপের জন্য অ্যালার্ম সিগন্যাল ইন্টারঅ্যাকশন সক্ষম করুন) এবং অ্যানালগ ইন্টারফেস (যেমন, 0-10V/4-20mA গতি/টর্ক কমান্ড ইনপুট প্রথাগত অ্যানালগ কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ)।
স্কেলেবিলিটি: মাল্টি-অক্ষ সংযোগ নিয়ন্ত্রণ সমর্থনকারী একটি ড্রাইভ নির্বাচন করুন (কিছু মডেল একটি বাসের মাধ্যমে 8 অক্ষ 16 অক্ষে প্রসারিত করা যেতে পারে) যদি ভবিষ্যতে সিস্টেম আপগ্রেড করা সম্ভব হয় (যেমন, এক্সপেন্ডিং ফাংশনগুলির সংখ্যা বৃদ্ধি করা); তথ্য পর্যবেক্ষণ বা দূরবর্তী রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হলে যোগাযোগ ক্ষমতা সহ ড্রাইভগুলিকে অগ্রাধিকার দিন (যেমন ইথারনেট ইন্টারফেসগুলি ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইন্টারনেট অফ থিংস প্রোটোকল এমকিউটিটির জন্য সমর্থন) যদি ডেটা পর্যবেক্ষণ বা দূরবর্তী রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়-এই ড্রাইভগুলি বাস্তব-টাইম অপারেটিং ডেটা (বর্তমান খরচ){8} তাপমাত্রা কমাতে -স্তরের মনিটরিং সিস্টেমগুলির সাথে সংযোগ করতে পারে৷