সার্ভো ড্রাইভের উদ্দেশ্য

সার্ভো ড্রাইভটি হ'ল সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমের মূল এক্সিকিউশন ইউনিট যা নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রাপ্তির প্রাথমিক ফাংশন (যেমন অবস্থানের গতি এবং টর্ক কমান্ডগুলি) উচ্চতর -} স্তর নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলি (যেমন পিএলসিএস মোশন কন্ট্রোলার এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারদের) থেকে যথাযথ বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তরিত করে এবং ডাইনিং আউটপুটকে সামঞ্জস্য করার জন্য যথাযথ বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিতে রূপান্তরিত করে এবং ডাইএনজিমেন্টের জন্য পরিবেশন করতে হবে) বাস্তব - সময় প্রতিক্রিয়া (যেমন, মোটর এনকোডার সংকেত) নিশ্চিত করতে মোটরটির অপারেটিং স্থিতি নিয়ন্ত্রণ কমান্ডগুলির সাথে চূড়ান্তভাবে উচ্চতর - যান্ত্রিক সরঞ্জামগুলির যথার্থ গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের সাথে অত্যন্ত সামঞ্জস্যপূর্ণ তা নিশ্চিত করতে। বিশেষত এর মূল ফাংশনগুলি "কমান্ড রিসেপশন -} পাওয়ার ড্রাইভ - যথার্থতা" এর সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ লুপটি কভার করে নিম্নলিখিত তিনটি মূল মাত্রায় ভেঙে যেতে পারে।

1। কমান্ড পার্সিং এবং সিগন্যাল রূপান্তর

সার্ভো ড্রাইভ কম - পাওয়ার কন্ট্রোল সিগন্যালগুলি (সাধারণত পালস সিগন্যালগুলি অ্যানালগ সংকেত বা বাস সংকেত যেমন ইথারক্যাট মোডবাস) আউটপুট গ্রহণ করে কন্ট্রোল এন্ড (যেমন, পিএলসি) দ্বারা "অপারেটিং প্যারামিটার কমান্ডগুলি" এএনএনসি -তে "অপারেটিং প্যারামিটার কমান্ডগুলি" স্বীকৃতি দেয় (যেমন 1000 আরপিএম এ "এএনএনওডি" এএনওডি "এএনএনওডি" কংগ্রেস "এএনওএনডি," রোটেটস "এএনএনটিওড," যেমন 1000 আরপিএম "এএনওডি," রোটেটস এ "এএনএনটিওডে," 220V/380V) মোটর দ্বারা প্রয়োজনীয় ডিসি পাওয়ারে গ্রিড থেকে ইনপুট এবং মোটরকে পাওয়ার ম্যাচিং অপারেটিং শর্তাদি সরবরাহ করতে সামঞ্জস্যযোগ্য ফ্রিকোয়েন্সি এবং ভোল্টেজ সহ এটি এসি পাওয়ারে আরও উল্টে দেয়।

2। সুনির্দিষ্ট অপারেশনের জন্য সার্ভো মোটর ড্রাইভিং

পার্সড কমান্ডের ভিত্তিতে সার্ভো ড্রাইভ গতিশীলভাবে মোটরটির গতির ঘূর্ণন দিক এবং আউটপুট টর্ককে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ করতে সার্ভো মোটরটিতে বর্তমান ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুট সামঞ্জস্য করে।

গতি নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতি (যেমন, কনভেয়র স্পিড রেগুলেশন প্রিন্টিং প্রেস ড্রাম স্পিড স্ট্যাবিলাইজেশন): এটি মোটর গতিটি লোড পরিবর্তনগুলি দ্বারা প্রভাবিত না হয়ে কমান্ডটি কঠোরভাবে অনুসরণ করে তা নিশ্চিত করে (যেমন বর্ধিত কনভেয়র লোড) এবং অত্যন্ত কম গতির ওঠানামা বজায় রাখে (সাধারণত 0.1%এর চেয়ে কম বা সমান)।

অবস্থান নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতি (যেমন, সিএনসি মেশিন টুল মিলিং রোবোটিক গ্রিপিং এবং পজিশনিং): এটি মোটরটির ঘূর্ণন কোণ এবং মোটর দ্বারা চালিত লোডটি তৈরি করার জন্য বিপ্লবগুলির সংখ্যা যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করে (যেমন মেশিন টুল স্পিন্ডল রোবোটিক আর্ম জয়েন্ট)) 0.001 মিমি হিসাবে কম অবস্থানের ত্রুটি সহ নির্দিষ্ট অবস্থানে থামিয়ে দেয়।

টর্ক নিয়ন্ত্রণের পরিস্থিতি (যেমন, প্যাকেজিং মেশিনগুলিতে ফিল্ম টেনশন কন্ট্রোল রোবোটিক অ্যাসেম্বলি এবং শক্ত করা): এটি মোটরটির আউটপুট টর্ককে (যেমন "5n · এম এর একটি ধ্রুবক টর্ক বজায় রাখা") যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করে (যেমন, ফিল্ম ব্রেকিং) বা অনির্দিষ্ট টর্ক থেকে ব্যর্থতা (যেমন, অনিবার্যভাবে আঁটসাঁট স্ক্রুগুলি) থেকে লোডের ক্ষতি রোধ করতে।

3। রিয়েল - সময় প্রতিক্রিয়া এবং ত্রুটি সংশোধন (বন্ধ - লুপ নিয়ন্ত্রণ)

সার্ভো ড্রাইভটি এনকোডারটিতে সার্ভো মোটরের নির্মিত {{0} from থেকে প্রতিক্রিয়া সংকেত সংগ্রহ করে (যেমন ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার পরম এনকোডার) মোটরটির আসল অপারেটিং স্ট্যাটাস (যেমন, বর্তমান গতির প্রকৃত অবস্থানের বর্তমান) রিয়েল টাইমে পেতে এবং এটি নিয়ন্ত্রণ শেষের "টার্গেট কমান্ড" এর সাথে তুলনা করে। যখন কোনও বিচ্যুতি ঘটে (যেমন প্রকৃত মোটর গতি কম কমান্ডের গতির চেয়ে কম লক্ষ্যমাত্রার অবস্থান থেকে বিচ্যুতকরণ) সার্ভো ড্রাইভটি তাত্ক্ষণিকভাবে আউটপুট পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করে (যেমন টর্ককে সামঞ্জস্য করার জন্য আউটপুট কারেন্টকে বাড়ানো ভোল্টেজ অ্যাডজাস্টিং ভোল্টেজ এবং গতি সামঞ্জস্য করার জন্য গতি সামঞ্জস্য করার জন্য এবং মোটরকে সর্বদা হস্তক্ষেপের কারণে হ্রাস করে এবং অপারেশনাল অবক্ষতি অবনতি এড়ানোর জন্য সর্বদা হ্রাস করে এবং অপারেশনাল অবক্ষন অবনতি এড়ানো যায়। ওঠানামা - এটি সার্ভো ড্রাইভগুলির জন্য উচ্চ - thel