একটি সার্ভো ড্রাইভ বোর্ডের কি সুরক্ষা ফাংশন আছে? যেমন ওভারলোড, ওভারকারেন্ট, অতিরিক্ত তাপমাত্রা এবং শর্ট সার্কিট সুরক্ষা?

সার্ভো সিস্টেমের মূল নিয়ন্ত্রণ অংশ হিসাবে সার্ভো ড্রাইভ বোর্ড, সাধারণত অস্বাভাবিক কাজের অবস্থার অধীনে মোটর এবং ট্রান্সমিশন সিস্টেমের নিরাপদ অপারেশন নিশ্চিত করতে বিভিন্ন সুরক্ষা ফাংশন সংহত করে। সার্ভো ড্রাইভ বোর্ডের সাধারণ প্রতিরক্ষামূলক ফাংশন এবং তাদের কাজের নীতিগুলি নিম্নরূপ:

I. ওভারলোড সুরক্ষা
ফাংশন বিবরণ: যখন মোটর লোড রেটেড মান অতিক্রম করে, তখন ড্রাইভ প্লেট স্বয়ংক্রিয়ভাবে আউটপুট শক্তি সীমাবদ্ধ করে বা ওভারলোড দ্বারা মোটরকে ক্ষতিগ্রস্ত হওয়া থেকে রক্ষা করার জন্য বর্তমান বা টর্ক প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করে শাটডাউন ট্রিগার করে।
বাস্তবায়ন পদ্ধতি
বর্তমান থ্রেশহোল্ড সনাক্তকরণ: ওভারলোড থ্রেশহোল্ডে রেট করা বর্তমানের 150%-200% সেট করুন। একটি নির্দিষ্ট সময়ের পরে, সুরক্ষা ট্রিগার করা হয়।
গতিশীল টর্কের সীমাবদ্ধতা: তাত্ক্ষণিক ওভারলোডের কারণে মোটর আটকে যাওয়া থেকে আটকাতে অ্যালগরিদম দ্বারা আউটপুট টর্ক রিয়েল টাইমে সামঞ্জস্য করা হয়।
প্রয়োগের পরিস্থিতি: রোবোটিক আর্ম ভারী বস্তুকে আঁকড়ে ধরে, কনভেয়ার বেল্ট জ্যাম করে, অন্যান্য লোড হঠাৎ করে বেড়ে যায়।

3. ওভারকারেন্ট সুরক্ষা
ফাংশন বিবরণ: যখন মোটর কারেন্ট নিরাপদ সীমা অতিক্রম করে (যেমন, শর্ট সার্কিট বা রটার লক), ড্রাইভ সার্কিট বোর্ড অবিলম্বে পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ করে দেবে যাতে পাওয়ার ডিভাইস (যেমন, IGBT) অতিরিক্ত গরমের কারণে জ্বলতে না পারে।
বাস্তবায়ন পদ্ধতি
হার্ডওয়্যার দ্রুত বন্ধ: বর্তমান একটি বর্তমান সেন্সর দ্বারা বাস্তব সময়ে নিরীক্ষণ করা হয়। সীমা অতিক্রম করলে, পাওয়ার সুইচটি মাইক্রোসেকেন্ডে বন্ধ হয়ে যায়।
সফ্টওয়্যার গ্রেডেড প্রতিক্রিয়া: কারেন্ট যে পরিমাণ সীমা অতিক্রম করে তার উপর নির্ভর করে বিভিন্ন স্তরে সতর্কতা বা শাটঅফ ট্রিগার করে (যেমন. 1.5 বা রেট করা বর্তমানের 2 গুণ)।
প্রয়োগের পরিস্থিতি: যান্ত্রিক সংঘর্ষের কারণে মোটর স্টার্টআপ টর্ক এবং রটার লকিং এর আকস্মিক বৃদ্ধি।

4. অতিরিক্ত গরম সুরক্ষা
ফাংশন বিবরণ: যখন ড্রাইভ প্যাড বা মোটরের তাপমাত্রা নিরাপত্তা থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করে, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করে বা তাপীয় ক্ষতি প্রতিরোধ করার জন্য একটি ছোট ক্ষমতায় বন্ধ করে দেয়।
বাস্তবায়ন পদ্ধতি
তাপমাত্রা সেন্সর মনিটরিং: NTC থার্মিস্টর বা PT100 তাপমাত্রা সেন্সরগুলি ড্রাইভ প্লেট পাওয়ার মডিউল এবং মোটর উইন্ডিংয়ের মতো গুরুত্বপূর্ণ অংশগুলিতে সেট আপ করা হয়।
ডাইনামিক ডিরেটিং কন্ট্রোল: তাপমাত্রা থ্রেশহোল্ডের কাছাকাছি থাকলে আউটপুট পাওয়ার ধীরে ধীরে হ্রাস করা হয় এবং থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করা হলে বন্ধ করতে বাধ্য করা হয়।
প্রয়োগের পরিস্থিতি: উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশ, দীর্ঘ-মেয়াদী উচ্চ লোড অপারেশন অপর্যাপ্ত তাপ অপচয় ইত্যাদি।

5. শর্ট সার্কিট সুরক্ষা
ফাংশন বিবরণ: যখন মোটর ঘুর বা ড্রাইভ প্লেট আউটপুট শেষ শর্ট সার্কিট, দ্রুত বিদ্যুৎ সরবরাহ বন্ধ করা উচিত, সরঞ্জাম ক্ষতি প্রবাহ প্রতিরোধ.
বাস্তবায়ন পদ্ধতি
হার্ডওয়্যার শর্ট সার্কিট সনাক্তকরণ: ভোল্টেজ ড্রপ বা বর্তমান মিউটেশনের গতির তুলনা করে, শর্ট সার্কিট সনাক্ত করা এবং ন্যানোসেকেন্ডে পাওয়ার সরঞ্জামগুলি বন্ধ করা সম্ভব।
সফ্টওয়্যার ডায়াগনস্টিক লজিক: বর্তমান তরঙ্গরূপ দ্বারা, আমরা স্বাভাবিক স্টার্টিং কারেন্ট এবং শর্ট{0}}সার্কিট সার্কিট ফল্টের মধ্যে পার্থক্য করতে পারি।
অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি: ক্ষতিগ্রস্ত মোটর তারের বা ভুল তারের কারণে শর্ট সার্কিট।

6. নিম্নচাপ/অতি চাপ সুরক্ষা
ফাংশন বিবরণ: যখন ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ রেটিং রেঞ্জের চেয়ে কম বা বেশি হয়, তখন ড্রাইভ প্লেট স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যায় বা ডিভাইসের অস্বাভাবিক ভোল্টেজের ক্ষতি রোধ করতে কাজের মোড সামঞ্জস্য করে।
বাস্তবায়ন পদ্ধতি
ভোল্টেজ স্যাম্পলিং তুলনা: ডিসি বাস ভোল্টেজের প্রকৃত-সময় পর্যবেক্ষণ, সুরক্ষা ট্রিগার করার সময় সীমা ছাড়িয়ে যায়।
রিজেনারেটিভ ব্রেকিং ট্রিটমেন্ট: যখন ওভারভোল্টেজ ঘটে, তখন ভোল্টেজকে আরও বাড়তে না দেওয়ার জন্য ব্রেকিং প্রতিরোধকের মাধ্যমে অতিরিক্ত শক্তি খরচ করা হয়।
প্রয়োগের পরিস্থিতি: ভোল্টেজের অসামঞ্জস্য পরিস্থিতি যেমন পাওয়ার গ্রিডের ওঠানামা এবং অস্থির বিদ্যুৎ সরবরাহ।