স্টেপার মোটর ড্রাইভ কন্ট্রোল বোর্ডের প্রাথমিক পরিচিতি

一, বোর্ড জাম্পারের বর্ণনা: সমস্ত জাম্পার বাম দিকে থাকে এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

1. যখন অপটিক্যাল কাপলের কাছাকাছি শর্ট সার্কিট CLK-555 এর দিকে আঘাত করে, তখন বোর্ডের 555 ড্রাইভারকে ঘড়ি সরবরাহ করে; CLK-CPU-তে আঘাত করার সময়, সঠিক ব্যবহারকারী CPU ড্রাইভারকে ঘড়ি সরবরাহ করে।

2. ডানদিকে JT5 টিপুন: 297-এর অর্ধেক/পূর্ণ (সম্পূর্ণ গতি/অর্ধ গতি) পিন GND-এর সাথে সংযুক্ত। ডিফল্ট হল ফুল মোড; যখন JT5 বাম দিকে আঘাত করা হয়: 297 এর অর্ধেক/পূর্ণ পিন খালি। মোটর মোড ব্যবহারকারী দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়.

3. ডানদিকে JT6 টিপুন: 297-এর CW/CCW পিন (দিকনির্দেশ) GND-এর সাথে সংযুক্ত। ডিফল্ট হল ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘূর্ণন মোড; যখন JT6 বাম দিকে আঘাত করা হয়: 297-এর CW/CCW পিন খালি। ব্যবহারকারী মোটর ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স মোড নিয়ন্ত্রণ করে।

2, বোতামের বিবরণ:

বোর্ডটি একেবারে নতুন L297-কে কন্ট্রোল চিপ L298 হিসাবে ড্রাইভার চিপ হিসাবে ব্যবহার করে

EN - সক্ষম করুন

CW - বিপরীত ঘূর্ণন

এইচএফ - অর্ধ গতির ঘূর্ণন

ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স রোটেশন, পূর্ণ গতি/অর্ধ গতি এবং মোটর সক্ষম সরাসরি বোতাম টিপে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।

3, মৌলিক ফাংশন বিবরণ:

অপটিক্যাল কাপলারের বিচ্ছিন্নতার পরে, CLK CW HF EN এর চারটি মৌলিক নিয়ন্ত্রণ টার্মিনাল মাইক্রোকন্ট্রোলার, ইত্যাদি থেকে আঁকা হয়, যা সার্কিটের কাজ নিয়ন্ত্রণ করতে খুব সুবিধাজনক হতে পারে। এই বোর্ডের অনেক উন্নতি রয়েছে এবং এটি গবেষণা ও ব্যবহারের জন্য সুবিধাজনক। বোর্ডটি একটি 1N5822 দ্রুত ডায়োড একটি ফ্রিহুইলিং ডিভাইস হিসাবে ব্যবহার করে, যা রেকটিফায়ার ব্রিজের L298 থেকে অনেক দ্রুত এবং মোটরটি আরও সম্পূর্ণ এবং কার্যকর সুরক্ষা প্রদান করতে পারে। মডিউল পাওয়ার সাপ্লাই প্লাস 5V (L297 এবং L298 কন্ট্রোল পাওয়ার সাপ্লাই) প্লাস 12V (মোটর অনুযায়ী সর্বনিম্ন 4V এবং সর্বোচ্চ 16V) মোটরকে পাওয়ার সাপ্লাই করতে।

মোটর আউটপুট ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত: প্লাস 12V চার-ফেজ আউটপুট GND (আপনার মোটর অনুযায়ী সংযোগ করুন)।

কন্ট্রোল ইনপুট ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত: GND CLK EN CW HF.

EN: থামাতে উচ্চ স্তর, সক্রিয় করার জন্য নিম্ন স্তর৷

RET: থামাতে উচ্চ স্তর, সক্ষম করার জন্য নিম্ন স্তর৷

C/CW: উচ্চ স্তরের ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে, নিম্ন স্তরের ঘড়ির কাঁটার দিকে।

H/HD: উচ্চ স্তরের পূর্ণ গতি, নিম্ন স্তরের অর্ধ গতি।

CLK: ঘড়ির নাড়ি।

এটি লক্ষ করা উচিত যে: পরীক্ষার সুবিধার জন্য, NE555 দ্বারা গঠিত একটি কম-ফ্রিকোয়েন্সি ঘড়ির উৎস বোর্ডে সেট করা হয়েছে (ব্যবহারের সময় জাম্পারটি CLK-555 এ স্থাপন করা হয়)। আপনি যখন মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি বাহ্যিক ঘড়ির সংকেত ব্যবহার করেন, তখন আপনাকে অবশ্যই CLK-CPU-তে এটি জাম্পার করতে হবে, অন্যথায় বাহ্যিক ঘড়িটি L297 এ প্রেরণ করা হবে না।

4, ইন্টারফেস বিবরণ:

1. বোর্ডের উপরের বাম দিকে ছোট দ্বিতীয় ইন্টারফেস (JT1): VCC প্লাস 5V এর সাথে সংযুক্ত, GND পাওয়ার গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত এবং দ্বিতীয়টি হল চিপস L297 এবং 555 এর কার্যকরী ভোল্টেজ;

2. বোর্ডের মাঝখানে বাম দিকের ছোট আটটি ইন্টারফেস (MCU-IN) হল অপটোকপলার দ্বারা বিচ্ছিন্ন সংকেত: EN (সক্ষম), RET (রিসেট), C/CW (ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স কন্ট্রোল), H/FU ( পূর্ণ গতি/অর্ধ গতি) ), CLK (ঘড়ি সংকেত) প্লাস 5V (অপটিক্যাল কাপলিং ভোল্টেজ) দ্রষ্টব্য: যদি এটি CPU দ্বারা নিয়ন্ত্রিত না হয়, তাহলে ছোট আট ইন্টারফেসের (MCU-IN) সংকেত কোনো কিছুর সাথে সংযুক্ত করা যাবে না।

3. JT2 এর ওয়ার্কিং ভোল্টেজ হল 298 হল ড্রাইভ মোটরের ওয়ার্কিং ভোল্টেজ (প্লাস 12V এর সাথে সংযুক্ত)

দ্রষ্টব্য: বোর্ড দ্বারা প্রস্তাবিত সর্বাধিক মোটর পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ হল 4V এবং 18V এর মধ্যে৷ সর্বাধিক কার্যকরী কারেন্ট 2A এর বেশি নয়, অন্যথায় L298 এর অপচয় শক্তি খুব বড় হবে এবং গুরুতর তাপ উৎপাদনের কারণ হবে। এই ক্ষেত্রে, বায়ু শীতল করার মতো ব্যবস্থার মাধ্যমে সর্বাধিক কার্যকরী কারেন্ট 2.5A এ বাড়ানো যেতে পারে। সম্পর্কিত.

4. OUT হল মোটর ABCD এর চার-ফেজ সংকেত লাইন